门式起重机是桥式起重机的一种变型，又叫龙门吊。主要运用于户外的货场、料场货、散货的装卸操作。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，能直接在地面的轨道上行走，主梁两端能够具备外伸悬臂梁。门式起重机具备场地利用率高、操作范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场获得广泛应用。

    在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了能扩大起重设备操作区域，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重设备操作区域。

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

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